U Androidu přehled nemám, ale pro to PDA bude pro tyhle účely zcela určitě nejlepší OZI Explorer. Pracuje s rastrovými mapami, kterých se na webu dá zdarma sehnat spousta už hotových, nebo si můžeš skenovat a ustavit vlastní papírové mapy, případně využít utilitku Mobile Atlas Creator k vytvoření map různých měřítek z veřejně přístupných webových map.
- Kód: Vybrat vše
http://www.oziexplorer.com ... domovská stránka OZIho
http://trekbuddyatlasc.sourceforge.net ... domovská stránka (mj.) Mobile Atlas Creatoru
Mobile Atlas Creator je freeware; OZI se dá buď koupit za pár desítek USD (a vyplatí se to), nebo se dá používat free (trial) verze, která vydrží pracovat s GPS 20 minut a pak se musí restartovat - nicméně pro orientaci to může stačit.
Pro mobily existuje podobný program TrekBuddy, ale nevím, jestli je i ve verzi pro Android. To bys měl ale zjistit na tom druhém odkazu - jde o stejné autory, takže by tam měl být přinejmenším nějaký link.